En las conclusiones finales del libro el autor trata la comprensión psicodinámica de la motricidad del niño, abordando aspectos como la aseguración simbólica o las referencias al psicoanálisis. Retoma las principales ideas abordadas a lo largo del libro acerca de la práctica psicomotriz, así como la formación de los psicomotricistas y sus principales características para llevar a cabo esta práctica.
