La intención de este capítulo no es ocuparse, en sentido estricto, de la historia del aprendizaje servicio, sino de la génesis de tales prácticas, y ello sin una ambición prioritariamente historiográfica. En él se identifican algunas fuentes significativas relativas a la formación y legitimación de la idea de vincular procesos de aprendizaje con la realización de servicios a la comunidad. También se describe cómo la gestación del aprendizaje servicio requiere de diversos agentes.