La enseñanza basada en la indagación ha sido objeto de muchos trabajos de innovación e investigación en los últimos años, identificando virtudes y algunas deficiencias. En el presente artículo resumimos esas aportaciones y nos basamos en ellas para presentar una secuencia de enseñanza IBSE sobre el modelo de energía ayudada por el uso de sensores, en el contexto del proyecto de investigación «Sensociencia».