En este capítulo se analiza la importancia de establecer diferentes finalidades y objetivos en la educación psicomotriz a fin de desarrollar las diversas capacidades sensitivas, perceptivas, representativas, comunicativas y expresivas de los niños y niñas a partir de la interacción activa de sus cuerpos con el entorno. Para ello, se efectúa una revisión de los principales contenidos motores y psicomotores, mentales y socioafectivos.
