En este artículo comparto una experiencia de trabajo centrada en la práctica de ritmo y percusión con señas y elementos inspirados en el handance con un grupo multiedad del que participan personas con discapacidad. El énfasis de la propuesta está puesto de manifiesto en las diferentes adaptaciones realizadas a fin de incluir a cada participante en la vivencia del ritmo, la percusión y la dirección.