La extracción de minerales se enfrentó desde tiempos remotos, con el problema del achique del agua que inundaba las minas con mucha frecuencia. En algunos casos, cuando ésta se encontraba en la ladera de una montaña, la excavación de galerías podía ser suficiente para el drenaje. En otros casos, al menos desde el siglo I a.C., en las minas romanas se usaron diversos ingenios, (además de la energía suministrada por esclavos que subían el agua en recipientes de cuero o haciendo girar un torno): ruedas de cangilones, tornillos de Arquímedes, bombas de Ctesibio, (como la expuesta en …