En este capítulo el autor aborda la ayuda psicomotriz en grupo para una maduración psicológica, así como también se describe la práctica de ayuda de la psicomotricidad en grupo con sus respectivos objetivos, materiales y contenidos necesarios para llevarla a cabo, tales como la aseguración profunda por mediación del cuerpo, por mediación del lenguaje y por otros tipos de mediaciones.
