El objeto de este capítulo es mostrar la improvisación desde diferentes ámbitos, como recurso artístico, educativo, terapéutico y de desarrollo personal muy poderoso. Dar a conocer el uso del movimiento improvisado como disciplina artística a lo largo de la historia, la importancia del movimiento libre en el desarrollo motriz, la improvisación en la danza creativa y en disciplinas terapéuticas como la danza/movimiento terapia (DMT).