En este capítulo, presentamos un enfoque teórico para investigar en modelación matemática, que consiste en considerar la interacción entre la teoría del espacio de trabajo matemático (ETM) y el ciclo de modelación desde una perspectiva cognitiva. Para ello, mostramos un breve recorrido por nociones relacionadas con modelación, presentamos el enfoque teórico y lo operacionalizamos a través de dos estudios; el primero, relacionado con la formación continua de profesorado de matemática; y el segundo estudio, relacionado con la formación de ingenieros. Nuestro trabajo con estos casos nos permit…