Tras posicionarnos respecto al concepto de expresión motriz, estructuramos la caracterización de las tareas de expresión corporal en torno al concepto de lógica interna. Este concepto, creado por Pierre Parlebas, asienta las bases que permiten identificar cualquier práctica motriz y, asimismo, una práctica de naturaleza expresivo-comunicativa. El concepto de lógica interna permite establecer las características de una tarea de expresión corporal. Una vez caracterizada, creemos que posibilita una mejor estructuración de la docencia y facilita la investigación en este ámbito.