El artículo trata la relación entre actividad gráfica, movimiento y desarrollo psicomotor como base para la educación de la escritura y para la comprensión del porqué de determinadas dificultades. Se revisan las implicaciones de diferentes facetas del desarrollo psicomotor en relación con la actividad gráfica, para centrarse en el tono muscular y la relajación, el control postural y la prensión del instrumento escritural.
