El sistema nervioso central decide, planifica e inicia las señales nerviosas motoras que controlan la actividad de los músculos para ejecutar un movimiento o mantener una postura. Este capítulo explica cómo funciona un músculo y cómo se controla su actividad desde sus unidades estructurales y funcionales más básicas hasta su conjunto. También detalla qué mecanismos permiten a los músculos adaptar su forma a su nivel de actividad.