Una vez definidos diversos aspectos relevantes acerca de los procesos de inclusión social y educativa de los jóvenes, en este capítulo se analiza la etapa de transición a la vida adulta (TVA) como un ciclo vital que presenta retos importantes para la juventud. Al respecto, se describen los rasgos propios de la TVA y se propone la autodeterminación como un objetivo y una herramienta especialmente útil para el trabajo con los jóvenes gitanos, poniéndose de relieve la necesidad de que sean ellos quienes asuman el control y sean, realmente, protagonistas de su propio proceso educativo….