Durante siglos, las actividades en el medio natural han sido utilizadas para educar a los jóvenes. Actualmente, la evolución de la educación ha dado origen a diversos programas educativos en todo el mundo. En este trabajo se ha hecho una revisión de algunos de los programas que utilizan las actividades en el medio natural y la aventura para conseguir beneficios educativos en los escolares. Finalmente, se detallan algunos de los beneficios encontrados en diversas investigaciones, tanto experimentales como no experimentales.