Este artículo recoge una experiencia en la que se integra la formación en danza afro-contemporánea, la licenciatura en danza y las afro-corpo-oralidades observadas durante un viaje de investigación etnográfica. A partir de aquí, se crea la metodología «danza a la carta» que tiene como finalidad la creación colectiva, el autoconocimiento y el respeto a la diferencia.